世界上流行最广的瑜伽——哈他瑜伽中医和中国传统的养生方法，所追求的就是达到身心内外的“阴阳平衡”“阴阳和谐”。哈他瑜伽即是在“Hatha（阴阳）”这一印度哲学理论指导下发展出来的，一个旨在调节身心阴阳平衡和阴阳和谐的瑜伽体系。

　　哈他瑜伽与上古时即已达到很高水平的印度传统医学——阿育吠陀（Ayurveda）医学，有着很深的关系。Ayur是“生命”之义，阿育吠陀医学即是印度古老的生命医学。在现代西方医学尚未传入印度之前，数千年来，印度的阿育吠陀医学和中国的传统中医一样，发挥着祛病健身、救死扶伤的伟大作用。

　　印度传统的阿育吠陀医学在理论上、临床实践上和诊治方法上，非常接近中国的中医。其通常采用的推拿、、煎服草药、望闻问切等几乎与中医完全相同。所不同的是，印度的传统阿育吠陀医学更强调让患者积极主动地来配合医生进行身心调理，不能过于被动地依赖这些临床治疗方法。所以，几乎所有的印度阿育吠陀医学的医师都是瑜伽师，特别是哈他瑜伽师。他们掌握着几十种甚至上百种不同的呼吸方法、姿势动作和简单的冥想方法。根据患者的病情和需要，传授一些有针对性的练习方法，令患者习练。力求做到药物治疗、治疗等这些被动疗法，与患者积极习练哈他瑜伽的主动调理相结合。

　　这种内外结合、主动调理与临床医药的被动治疗结合、医患结合的治病健身原则，一直被印度传统医学所遵守。在数千年的实践中，哈他瑜伽在调理身心、祛病健身等方面，形成了一个与印度传统医学相辅相成而又相对独立的瑜伽体系。

　　尽管哈他瑜伽形成了自身的一个相对独立的修行体系，但瑜伽师和印度传统的阿育吠陀医学家们仍然强调，修学者应尽可能多掌握一些与哈他瑜伽的呼吸或姿势密切相关的传统医学知识，如阴阳（Hatha）学说、气脉（Pneuma and Nadi）学说、病源学说，以及一些生理学、解剖学等。

　　在练习这些繁杂的呼吸方法和动作时，十分强调对这些呼吸和动作力求做到有效的控制和平衡。在不断提高对这些高难度动作和呼吸方式的控制与平衡中，来实现哈他瑜伽的主要目的——Hatha，即阴阳的和谐与统一，也即体内的各大系统之间的和谐与统一，身与心之间的和谐与统一，以及人与周边生活环境的和谐与统一。因为几千年来哈他瑜伽的长期实践，使得它发展出一系列完备的姿势和呼吸方法。这些方法可以非常有效地协调生理和心理，使身心达到高度有序的和谐状态。故哈他瑜伽对提高身体的柔韧度、协调度LEYU网页版，对预防疾病、平复情绪、塑造体形、消除疲劳等方面有着很好的效果。近几十年来，哈他瑜伽迅速流传到全世界，受到很多都市人的喜爱。哈他瑜伽在向世界各地流传的过程中，演化出了一些新的更有针对性的亚流派，如健美瑜伽、孕妇瑜伽和高温瑜伽等。

　　在真正的瑜伽师看来，哈他瑜伽只不过是一种在调节生理和神经等方面非常有效的高难度的体操——它很可能是世界上最好的一种体操。